Мобільний робот підвищеної прохідності
Loading...
Files
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Проаналізовано прохідність платформ мобільних роботів, зокрема колісних, гусеничних та крокуючих. Досліджено перспективність платформ зі сферичними колесами, оптимізованих за допомогою алгоритму диференціальної еволюції, симуляторів CoppeliaSim і Wokwi.com, з використанням ESP32.