Мобільний робот підвищеної прохідності
| dc.contributor.author | Корбеляк Роман Вікторович | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-18T14:37:59Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Проаналізовано прохідність платформ мобільних роботів, зокрема колісних, гусеничних та крокуючих. Досліджено перспективність платформ зі сферичними колесами, оптимізованих за допомогою алгоритму диференціальної еволюції, симуляторів CoppeliaSim і Wokwi.com, з використанням ESP32. | |
| dc.identifier.uri | https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/11872 | |
| dc.subject | моделювання | |
| dc.subject | оптимізація | |
| dc.subject | мобільний робот | |
| dc.subject | Python | |
| dc.subject | CoppeliaSim | |
| dc.subject | PyODE | |
| dc.title | Мобільний робот підвищеної прохідності | |
| dc.type | Thesis |