Навчально-ігрова мехатронна система "Змагання роботів"
| dc.contributor.author | Бережанський Вадим Вікторович | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-15T13:34:03Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Бакалаврська робота на здобуття освітньо-кваліфікаційного рівня бакалавра на тему: «Навчально-ігрова мехатронна система «Змагання роботів»». Бакалаврська робота складається з пояснювальної записки на 85 аркушах формату А4 з додатками, містить 58 рисунків та 5 таблиць. Графічна частина проєкту містить 5 креслень формату А1. Виконано аналіз робототехнічних платформ, видів змагань роботів та симуляторів роботів. Підібрано прототип і компоненти робота для змагань роботів, в яких роботи намагаються ідентифікувати об’єкт і виштовхнути його за межі кола. Розроблена Python-програма на основі Nodebox for OpenGL і Pymunk для моделювання змагання роботів і відлагодження керуючих програм. За допомогою SOLIDWORKS побудовано параметричну модель робота з механізмом захоплення для змагань роботів. Розроблено керуючу програма робота на основі Python і Firmata. | |
| dc.identifier.uri | https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/12133 | |
| dc.subject | Arduino | |
| dc.subject | мехатроніка | |
| dc.subject | програмування | |
| dc.subject | змагання роботів | |
| dc.subject | робототехніка | |
| dc.subject | система керування | |
| dc.subject | тривимірне моделювання | |
| dc.title | Навчально-ігрова мехатронна система "Змагання роботів" | |
| dc.type | Thesis |