Навчально-ігрова мехатронна система "Змагання роботів"

Abstract

Бакалаврська робота на здобуття освітньо-кваліфікаційного рівня бакалавра на тему: «Навчально-ігрова мехатронна система «Змагання роботів»». Бакалаврська робота складається з пояснювальної записки на 85 аркушах формату А4 з додатками, містить 58 рисунків та 5 таблиць. Графічна частина проєкту містить 5 креслень формату А1. Виконано аналіз робототехнічних платформ, видів змагань роботів та симуляторів роботів. Підібрано прототип і компоненти робота для змагань роботів, в яких роботи намагаються ідентифікувати об’єкт і виштовхнути його за межі кола. Розроблена Python-програма на основі Nodebox for OpenGL і Pymunk для моделювання змагання роботів і відлагодження керуючих програм. За допомогою SOLIDWORKS побудовано параметричну модель робота з механізмом захоплення для змагань роботів. Розроблено керуючу програма робота на основі Python і Firmata.