Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (рівень бакалавр), 2025

Abstract

Виконані дослідження щодо математичного моделювання й ідентифікація об’єкта керування, було розроблено структурну схему об’єкта моделювання. До схеми автоматичної системи стабілізації швидкості двигуна бурового насоса підібрані прилади, які б забезпечували безперебійну роботу даного процесу. Також визначали перехідну функцію за допомогою програми Aprox 1.0 і отримали експериментальний і апроксимований графіки перехідного процесу. Складено також алгоритмічну структуру системи автоматичної стабілізації швидкості двигуна бурового насоса ,згідно якої знайдено характеристичне рівняння системи. Також вибрано тип тахометра, який б забезпечив надійну роботу автоматичної системи стабілізації швидкості двигуна бурового насоса. Розроблено структуру процесу проектування фазі-контролера, який складається з чотирьох етапів: аналіз системи; встановлення алгоритмічних ступенів свободи; встановлення параметричних ступенів свободи; моделювання спроектованого контуру регулювання