Технологічне забезпечення роботизованого плазмового різання листового прокату
| dc.contributor.author | Павленко Станіслав Сергійович | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-15T19:28:02Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | Кваліфікаційна магістерська робота "Технологічне забезпечення роботизованого плазмового різання листового прокату" Розрахунково-пояснювальна записка: 43 сторінок, 22 рисунки, 1 таблиця, 13 посилань. Графічна частина: 4 аркуші формату А1. Об'єкт дослідження – процес плазмового різання металу. Предмет дослідження – процес роботизації різання металопрокату. Мета роботи – розробка роботизованого комплексу плазмового різання листового прокату. Відповідно до поставленого завдання в роботі оглянуто літературу з питань технології, автоматизації та роботизації плазмового різання металопрокату. Запропонований метод роботизації процесу плазмового різання стального листа. В середовищі Robo DK розроблена компоновка роботизованого комплексу плазмового різання листового прокату. Спроектована 3д модель системи кріплення та позиціонування плазмотрона. Розроблена стратегія процесу плазмового різання стального листа та, на рівні блок-схеми, складена схема керування таким процесом. | |
| dc.identifier.uri | https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/12197 | |
| dc.subject | робот | |
| dc.subject | KUKA KR200 | |
| dc.subject | плазмове різання | |
| dc.subject | роботизація | |
| dc.subject | схема керування | |
| dc.title | Технологічне забезпечення роботизованого плазмового різання листового прокату | |
| dc.type | Thesis |