Технологічне забезпечення роботизованого плазмового різання листового прокату

Abstract

Кваліфікаційна магістерська робота "Технологічне забезпечення роботизованого плазмового різання листового прокату" Розрахунково-пояснювальна записка: 43 сторінок, 22 рисунки, 1 таблиця, 13 посилань. Графічна частина: 4 аркуші формату А1. Об'єкт дослідження – процес плазмового різання металу. Предмет дослідження – процес роботизації різання металопрокату. Мета роботи – розробка роботизованого комплексу плазмового різання листового прокату. Відповідно до поставленого завдання в роботі оглянуто літературу з питань технології, автоматизації та роботизації плазмового різання металопрокату. Запропонований метод роботизації процесу плазмового різання стального листа. В середовищі Robo DK розроблена компоновка роботизованого комплексу плазмового різання листового прокату. Спроектована 3д модель системи кріплення та позиціонування плазмотрона. Розроблена стратегія процесу плазмового різання стального листа та, на рівні блок-схеми, складена схема керування таким процесом.