Розробка антропоморфного робота Scara

Abstract

Бакалаврська кваліфікаційна робота виконана на тему ―Розробка антропоморфного робота Scara‖. Робота складається з 53 аркушів. До неї входять 26 рисунків, 3 додатки та 4 листа графічного матеріалу формату А1. Об'єкт дослідження – робот SCARA. Мета роботи – розробка антропоморфного робота Scara, вибір матеріалів для виготовлення робота, створення керуючої програми для виконання типових задач. Відповідно до поставленої задачі виконано: 1) розробку 3D моделі антропоморфного робота SCARA; 2) підбір матеріалів та компонентів для розробки фізичної моделі 3) створення керуючої програми для виконання типових задач.