Розробка антропоморфного робота Scara
| dc.contributor.author | Ярема Марк Андрійович | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-15T18:58:11Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | Бакалаврська кваліфікаційна робота виконана на тему ―Розробка антропоморфного робота Scara‖. Робота складається з 53 аркушів. До неї входять 26 рисунків, 3 додатки та 4 листа графічного матеріалу формату А1. Об'єкт дослідження – робот SCARA. Мета роботи – розробка антропоморфного робота Scara, вибір матеріалів для виготовлення робота, створення керуючої програми для виконання типових задач. Відповідно до поставленої задачі виконано: 1) розробку 3D моделі антропоморфного робота SCARA; 2) підбір матеріалів та компонентів для розробки фізичної моделі 3) створення керуючої програми для виконання типових задач. | |
| dc.identifier.uri | https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/12187 | |
| dc.subject | антропоморфний робот | |
| dc.subject | деталь | |
| dc.subject | керуюча програма | |
| dc.subject | технологічна документація. | |
| dc.title | Розробка антропоморфного робота Scara | |
| dc.type | Thesis |