Розробка крокуючого робота для переміщення вантажів

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота виконана на тему: Розробка крокуючого робота для переміщення вантажів.. Дана робота складається з 69 аркушів. До неї входять 44 рисунків, 6 таблиць Для виконання роботи було використано 19 бібліографічних найменувань. Об'єкт дослідження – робототехніка. Предмет дослідження – робот-павук гексапод.. Мета роботи – Розробка крокуюча робота для переміщення вантажів. Дипломна робота містить вступ,: конструкторську частину,, технологічну частину, розділ з керуючою електронікою, розділ з керуючою програмою. В конструкторській частині описується принцип роботи крокуючих роботів, послідовність дій для створення всіх 15 основних деталей, призначення кожної деталі, конструкція складання робота-павука, принцип роботи робота павука та розрахунки статики. В технологічній частині описується вибраний матеріал з якого будуть виготовлятись деталі, його фізичні та хімічні властивості, описується вибране обладнання на якому будуть виготовлятися деталі, його технічні характеристики, та принцип роботи. В розділі керуючої електроніки описуються вибір керуючої електроніки для керування роботом, технічні характеристики електроніки та її схема підключення. В розділі керуюча програма описується розробка керуючої програми для керування роботом.