Дослідження роботизованої системи для нанесення лакофарбових покриттів для великогабаритного транспорту на АТП-12629

Abstract

Наукова роботи полягає у комплексному аналізі сучасних роботизованих систем фарбування автомобілів з урахуванням інтеграції систем комп’ютерного зору для автоматичного контролю якості, застосування алгоритмів оптимізації траєкторій руху маніпулятора, оцінки екологічних аспектів використання фарб та зниження викидів VOC, розробки рекомендацій щодо впровадження штучного інтелекту для адаптивного управління процесом фарбування; моделювання процесу нанесення покриття з використанням CAD/CAM систем та математичних моделей. Експериментальні дослідження підтвердили ефективність роботизованого фарбування: якість покриття значно вища порівняно з ручними методами; витрати фарби знижуються на 20–25%;