Робот-павук підвищеної безвідмовності
| dc.contributor.author | Голіней Михайло Михайлович | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-18T16:01:26Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Розроблено конструкцію робота-гексапода з шістьма робочими органами, кожен з яких має можливість автономної гарячої заміни та має механізми резервування надійності, які можна використати у випадку відмови двох сервоприводів. Параметричну модель робота розроблено за допомогою САПР SOLIDWORKS. Міцність храпових коліс розраховано в SOLIDWORKS Simulation. Створено функції керуючої програми для середовища Micropython мікроконтролера esp32 робота. Реалізовано можливість віддаленого виклику цих функцій через Wi-Fi. | |
| dc.identifier.uri | https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/11895 | |
| dc.subject | робот-павук | |
| dc.subject | hexapod | |
| dc.subject | мобільний робот | |
| dc.subject | надійність | |
| dc.subject | автономний ремонт | |
| dc.subject | SOLIDWORKS | |
| dc.subject | Python | |
| dc.subject | Micropython. | |
| dc.title | Робот-павук підвищеної безвідмовності | |
| dc.type | Thesis |