Транспортно-складський робот з функцією ідентифікації об'єктів на основі алгоритмів машинного навчання

Abstract

Кваліфікаційна магістерська робота «Транспортно-складський робот з функцією ідентифікації об'єктів на основі алгоритмів машинного навчання» Дана робота складається зі 86 аркушів. До неї входять 73 рисунки, 2 додатки, 29 джерел. Об'єкт дослідження – транспортно-складський робот. Мета роботи – розробка транспортно-складського робота з функцією ідентифікації об'єктів на основі алгоритмів машинного навчання. Для досягнення мети потрібно: 1. Провести аналіз транспортно-складських роботів; 2. Провести аналіз механізмів захоплення; 3. Вибрати мікроконтролер; 4. Реалізувати безпровідне з’єднання мікроконтролера з ПК; 5. Розробити керуючу програму з функцією ідентифікації об'єктів на основі алгоритмів машинного навчання; 6. Спроектувати транспортно-складського робота. Відповідно до поставленої задачі в оглядовій частині магістерської роботи було проаналізовано транспортно-складські роботи та механізми захоплення. Вибрано мікроконтролер, мову програмування, для створення керуючої програми. Протокол передачі даних а також бібліотеки Python для створення функції ідентифікації об'єктів. Проведено огляд програмних продуктів, потрібних для досягнення мети. В основній частині магістерської роботи підібрано елемент та розроблено прототип транспортно-складського робота. Організовано безпровідний зв’язок мікроконтролера з ПК по протоколу Firmata. Створено керуючу програму робота, а також проведено тестування прототипу. Спроектовано повноцінну модель транспортно складського робота, з механізмом захоплення, для навчальних цілей. В додатках наведена керуюча Python програма та кошторис робота.