Конструювання роботизованого візка для переміщення деталей і заготовок

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота на тему «Конструювання роботизованого візка для переміщення деталей і заготовок» складається зі 88 аркушів. До неї входять 103 рисунки, 3 таблиціі, 2 додатки. В роботі використано 14 літературних джерел. Об'єкт дослідження – Транспортний роботизований візок для деталей і заготовок. Предмет дослідження – Конструювання роботизованого візка транспортера деталей і заготовок. Мета роботи – Конструювання роботизованого візка для переміщення деталей і заготовок для навчальної лабораторії. Для проектування конструкції роботизованого візка було проаналізовано його призначення та умови роботи, підібрано кроковий двигун. Були вибрані комплектуючі та в середовищі SolidWorks розроблені конструкції стола та роботизованого візка. Для виготовлення деталі «Кронштейн» було розроблено технологічний процес, вибрано верстатне обладнання, різальний інструмент, вибрано режими різання та виконана симуляція обробки в середовищі CamWorks.