Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (рівень бакалавр), 2025

Abstract

В роботі досліджено автоматизовану систему керування установкою кондиціонування, проведено аналіз технологічного процесу, визначено основні вимоги до системи автоматичного регулювання. Побудовано математичні моделі основних об’єктів керування у вигляді аперіодичних ланок першого порядку. На основі цього моделювання виконано синтез системи автоматичного керування для стабілізації температури та регулювання вологості. Побудовано функціональну та принципову електричну схему системи, які включають в себе виконавчі механізми, датчики та користувацькі панелі для керування системою. Практична частина роботи виконана на основі мікроконтролерів Arduino та Node MCU. В системі передбачено ручне введення бажаних показників , а також можливість дистанційного керування та моніторингу. Описано програмне забезпечення для роботи системи, та складено алгоритм роботи. Проведено моделювання роботи системи в Matlab та проведено аналіз стійкості та її реакції на зовнішні збурення, що дало змогу оцінити надійність та ефективність даного проєкту