Робот для перенесення вантажів
| dc.contributor.author | Кізима Олег Володимирович | |
| dc.date.accessioned | 2025-07-07T10:04:35Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Розроблена конструкція чотириногого мобільного робота з маніпулятором. Обґрунтовано вибір матеріалів, визначено основні габаритні параметри та ступені свободи. Проведено розрахунки навантажень, крутних моментів і еквівалентних напружень із урахуванням динаміки руху. Створено 3D-модель усіх вузлів у середовищі Autodesk Inventor. | |
| dc.identifier.uri | https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/9926 | |
| dc.subject | Чотироногий робот | |
| dc.subject | Autodesk Inventor | |
| dc.subject | маніпулятор | |
| dc.subject | серводвигуни | |
| dc.subject | ступені | |
| dc.subject | свободи | |
| dc.subject | алюміній 6061 | |
| dc.subject | еквівалентне напруження | |
| dc.subject | Gazebo. | |
| dc.title | Робот для перенесення вантажів | |
| dc.type | Thesis |