Робот для перенесення вантажів
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Розроблена конструкція чотириногого мобільного робота з маніпулятором. Обґрунтовано вибір матеріалів, визначено основні габаритні параметри та ступені свободи. Проведено розрахунки навантажень, крутних моментів і еквівалентних напружень із урахуванням динаміки руху. Створено 3D-модель усіх вузлів у середовищі Autodesk Inventor.