«Проектування маніпулятора з механічним захватом для автоматизованої подачі заготовок»
| dc.contributor.author | Мацьків Мирослав Ігорович | |
| dc.date.accessioned | 2025-07-07T10:23:53Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | В роботі представлено проєкт маніпулятора з механічним захватом для автоматизованої подачі заготовок у виробничих умовах. Вибрано ангулярну кінематичну структуру, виконано розрахунки прямої та оберненої кінематики в Mathcad, змодельовано конструкцію та визначено параметри приводів. Розроблено систему керування на основі Arduino Uno з можливістю роботи в ручному й автоматичному режимах. Особливу увагу приділено забезпеченню точності, жорсткості та надійності пристрою при збереженні технологічності виготовлення. Проєкт відповідає сучасним вимогам автоматизації та придатний для впровадження в серійне виробництво. | |
| dc.identifier.uri | https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/9933 | |
| dc.subject | маніпулятор | |
| dc.subject | механічний | |
| dc.title | «Проектування маніпулятора з механічним захватом для автоматизованої подачі заготовок» | |
| dc.type | Thesis |