«Проектування маніпулятора з механічним захватом для автоматизованої подачі заготовок»

Abstract

В роботі представлено проєкт маніпулятора з механічним захватом для автоматизованої подачі заготовок у виробничих умовах. Вибрано ангулярну кінематичну структуру, виконано розрахунки прямої та оберненої кінематики в Mathcad, змодельовано конструкцію та визначено параметри приводів. Розроблено систему керування на основі Arduino Uno з можливістю роботи в ручному й автоматичному режимах. Особливу увагу приділено забезпеченню точності, жорсткості та надійності пристрою при збереженні технологічності виготовлення. Проєкт відповідає сучасним вимогам автоматизації та придатний для впровадження в серійне виробництво.