Розроблення системи автоматичного керування процесом виділення бутадієну шляхом використання засобів нечіткої логіки

Abstract

Магістерська робота на здобуття кваліфікації магістра за спеціальністю 174 - «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» та освітньою програмою - «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». - Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу. - ІваноФранківськ, 2025. У першому розділі виконано аналіз технологічного процесу виділення бутадієну-1,3, охарактеризовано його хімічні властивості та етапи виробництва. У другому розділі обрано об’єкт керування - екстракційну колону, побудовано її структурну схему та надано детальний опис. Проведено експериментальні дослідження, під час яких у середовищі Mathcad з графіка кривої розгону отримано необхідні показники для подальшого аналізу. Далі здійснено динамічне моделювання в середовищі Matlab з використанням панелі інструментів ідентифікації, що дозволило отримати найточніші результати з мінімальними похибками. За його результатами сформовано передавальну функцію та створено два канали - основний і допоміжний - для дослідження одноконтурних і багатоконтурних систем керування. У третьому розділі проведено дослідження регуляторів та оцінено їхню стійкість при впливі різних збурювань. В останньому розділі обґрунтовано необхідність впровадження функціональної системи автоматизації (ФСА). Обрано технічні засоби автоматизації (ТЗА) та наведено їхні характеристики, а також створено функціональну схему автоматизації процесу абсорбційного осушення газу