Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (рівень бакалавр), 2025
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Було вибрано тахнічні засоби автоматизації для регулювання роботи
відцентрового насосу: багатопараметричний масовий витратомір моделі
3095MV; давач напору ДН-6. Усі регулятори реалізовано програмно на
мікропроцесорному контролері МІК-51.
Створена адаптивна система керування насосним агрегатом. Знайдена
передавальна функція керованого об’єкту та виконавчого механізму. За
допомогою програмного пакету Matlab систему було змодельовано, побудовано
перехідну характеристику процесу та знайдено оптимальні параметри
настройки ПІД-регулятора. Система була досліджена на стійкість за критеріями
Гурвіца, Михайлова та Найквіста