Розроблення системи керування положенням поворотної платформи на основі нейромережевих алгоритмів

dc.contributor.author	Гулич Олег Володимирович
dc.date.accessioned	2026-01-28T12:53:49Z
dc.date.issued	2026
dc.description.abstract	У роботі розглянуто розроблення системи керування положенням поворотної платформи на основі нейромережевих алгоритмів для підвищення точності позиціонування та робастності до зовнішніх збурень. Виконано аналіз існуючих систем керування поворотними платформами, зокрема конструктивних схем, датчиків
dc.identifier.uri	https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/11695
dc.subject	Керування положенням
dc.subject	поворотна платформа
dc.subject	нейронна мережа
dc.subject	рекурентна архітектура
dc.subject	навчання з підкріпленням
dc.subject	еволюційні стратегії
dc.subject	цифровий двійник
dc.subject	робастність
dc.title	Розроблення системи керування положенням поворотної платформи на основі нейромережевих алгоритмів
dc.type	Thesis