Оцінка точності GNSS-позиціонування смарт-пристроїв на основі фазових спостережень

Abstract

У бакалаврській роботі зосереджено увагу на проблематиці визначення стійкості метричних характеристик систем наземного лазерного сканування, які використовуються в Україні для проведення високоточних геодезичних та картографічних завдань. Здійснено розгляд ключових чинників, що визначають точність та незмінність даних лазерного сканування, а саме: коливань температури, недоліків калібрувальних процедур, умов експлуатації апаратури та впливу зовнішніх факторів середовища. Вивчено засади роботи нинішніх наземних лазерних сканерів, а також підходи до перевірки їхніх геометричних властивостей. Суттєво зосереджено увагу на визначенні сталості параметрів сканування під час повторних замірів об'єктів у різних середовищах. Здійснено розбір точності згенерованих тривимірних відомостей та ідентифіковано головні чинники системних і стохастичних неточностей. У межах проведеного аналізу викладено методики, спрямовані на збільшення стійкості та зворотності наземної лазерної акроскопії при здійсненні геодезичних завдань та наглядових операцій у межах теренів України. Знайдені висновки стануть у пригоді для просування методів тривимірного конструювання, спостереження за технічними конструкціями, формування електронних планів місцевості та верифікації змін у стані споруд.