Розробка робота-маніпулятора для термопластавтомата
| dc.contributor.author | Ніколенко Ігор Миколайович | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-15T14:52:15Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Кваліфікаційна бакалаврська робота: Розробка робота маніпулятора для термопластавтомата Розрахунково- пояснювальна записка: 52 аркуші формату А4, 32 рисунки, 2 схеми, 10 додатків на 10 аркушах формату А4. Графічна частина: 4 аркуші формату А1. Об’єкт дослідження- розробка конструкції робота маніпулятора Предмет дослідження- робот маніпулятор для термопластавтомата Мета роботи: розробити робот маніпулятор для термопластавтомата із числовим програмним керуванням, який повинен працювати замість ливарника у цеху та повністю автоматизувати виробничий проес виготовлення пластмасових виробів. Мета досягалася розробляючи та проєктуючи в системах автоматизованого проєктування робота, після чого програмуючи його мікроконтролер. Відповідно до поставленої задачі, був проведений аналіз наявних конструкцій роботів маніпуляторів та спроєктований власний варіант відповідно до поставлених завдань. | |
| dc.identifier.uri | https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/12145 | |
| dc.subject | обототехніка | |
| dc.subject | маніпулятор | |
| dc.subject | промисловий робот | |
| dc.subject | ЧПК | |
| dc.subject | програмування | |
| dc.subject | автоматизація | |
| dc.title | Розробка робота-маніпулятора для термопластавтомата | |
| dc.type | Thesis |