Розробка робота-маніпулятора для термопластавтомата

Abstract

Кваліфікаційна бакалаврська робота: Розробка робота маніпулятора для термопластавтомата Розрахунково- пояснювальна записка: 52 аркуші формату А4, 32 рисунки, 2 схеми, 10 додатків на 10 аркушах формату А4. Графічна частина: 4 аркуші формату А1. Об’єкт дослідження- розробка конструкції робота маніпулятора Предмет дослідження- робот маніпулятор для термопластавтомата Мета роботи: розробити робот маніпулятор для термопластавтомата із числовим програмним керуванням, який повинен працювати замість ливарника у цеху та повністю автоматизувати виробничий проес виготовлення пластмасових виробів. Мета досягалася розробляючи та проєктуючи в системах автоматизованого проєктування робота, після чого програмуючи його мікроконтролер. Відповідно до поставленої задачі, був проведений аналіз наявних конструкцій роботів маніпуляторів та спроєктований власний варіант відповідно до поставлених завдань.