Розробка 3D моделі циклоїдального редуктора для рушіїв чотирилапового крокового робота
| dc.contributor.author | Пендерецький Марко Васильович | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-15T19:29:21Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | Магістерська кваліфікаційна робота на тему: Розробка 3D моделі циклоїдального редуктора для рушіїв чотирилапового крокового робота. Дана робота складається із 30 аркушів. До неї входять 19 рисунків, 1 додаток. Було застосовано 8 бібліографічних найменувань. Об'єкт дослідження –циклоїдний редуктор із пластиковими деталями зачеплення. Предмет дослідження – конструювання циклоїдного редуктора та підбір оптимальних параметрів його деталей для досягнення високого ККД, якомога вищого моменту на одиницю маси рушія, при цьому стараючись забезпечити якомога менші габарити. Мета роботи – розробка редуктора для використання у рушіях ніг крокового чотириногого робота. Основним завданням роботи є конструювання циклоїдного редуктора із пластиковими деталями зачеплення для використання його у суглобах чотириногих крокових роботів. У відповідності із поставленими завданнями у магістерській роботі аналізуються умови експлуатації редуктора, проводиться конструювання редуктора, розрахунок зусиль, які виникають у зачепленні, розрахунок валу на міцність, розрахунок гвинтових з’єднань на міцність, дослід із симуляцією навантаження на редуктор для визначення напружень, які виникають у деталях зачеплення. | |
| dc.identifier.uri | https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/12198 | |
| dc.subject | планетарні редуктори | |
| dc.subject | циклоїдальні редуктори | |
| dc.subject | циклоїдне зачеплення | |
| dc.subject | пластикові деталі зачеплення | |
| dc.subject | серводвигуни | |
| dc.subject | рушії крокових роботів | |
| dc.subject | тривимірна модель | |
| dc.subject | метод скінченних елементів | |
| dc.title | Розробка 3D моделі циклоїдального редуктора для рушіїв чотирилапового крокового робота | |
| dc.type | Thesis |