Розробка 3D моделі циклоїдального редуктора для рушіїв чотирилапового крокового робота

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота на тему: Розробка 3D моделі циклоїдального редуктора для рушіїв чотирилапового крокового робота. Дана робота складається із 30 аркушів. До неї входять 19 рисунків, 1 додаток. Було застосовано 8 бібліографічних найменувань. Об'єкт дослідження –циклоїдний редуктор із пластиковими деталями зачеплення. Предмет дослідження – конструювання циклоїдного редуктора та підбір оптимальних параметрів його деталей для досягнення високого ККД, якомога вищого моменту на одиницю маси рушія, при цьому стараючись забезпечити якомога менші габарити. Мета роботи – розробка редуктора для використання у рушіях ніг крокового чотириногого робота. Основним завданням роботи є конструювання циклоїдного редуктора із пластиковими деталями зачеплення для використання його у суглобах чотириногих крокових роботів. У відповідності із поставленими завданнями у магістерській роботі аналізуються умови експлуатації редуктора, проводиться конструювання редуктора, розрахунок зусиль, які виникають у зачепленні, розрахунок валу на міцність, розрахунок гвинтових з’єднань на міцність, дослід із симуляцією навантаження на редуктор для визначення напружень, які виникають у деталях зачеплення.