АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ ВИРОБНИЦТВА ПАРИ КОТЛОАГРЕГАТОМ ЯК СКЛАДНИМ ОБ’ЄКТОМ КЕРУВАННЯ

Abstract

Об’єкт дослідження: Процес виробництва пари котлоагрегатом як складний інерційний об'єкт керування, що функціонує в умовах взаємозалежних змінних та зовнішніх збурень. Мета роботи: Розробка, теоретичне обґрунтування та дослідження високоефективної, стійкої та робастної системи автоматичного керування процесом виробництва пари котлоагрегатом на основі застосування динамічного коректора. Методи дослідження: системний аналіз, теорія автоматичного керування, частотні методи аналізу. Результати магістерської роботи: На основі проведених теоретичних досліджень, розроблено адекватну математичну модель котлоагрегату як багатозв'язного та інерційного об'єкта керування. Ця модель, яка відображає динамічні взаємозв'язки між ключовими параметрами, стала надійною основою для подальшого синтезу регуляторів. Обґрунтовано вибір каскадної структури АСК, оптимальної для керування об'єктами з внутрішніми та зовнішніми збуреннями. Також було обґрунтовано доцільність застосування динамічного коректора як ефективної альтернативи D-складовій у зашумлених промислових системах, що дозволяє уникнути внесення додаткової інерційності. Розроблено та досліджено високоефективну каскадну систему автоматичного керування процесом виробництва пари котлоагрегатом. Шляхом інтеграції динамічного коректора було досягнуто вирішення ключового протиріччя між швидкодією та стійкістю.