Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (рівень бакалавр), 2025
| dc.contributor.author | Хомишинець Віталій Михайлович | |
| dc.date.accessioned | 2025-06-30T15:32:10Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Було розроблено систему автоматизованого управління процесом дроблення хромової руди на базі щокової дробарки С-888. На основі аналізу технологічного процесу було створено математичну модель дробарки, яка враховує динаміку завантаження, продуктивність та вплив основних збурювальних факторів, таких як міцність руди та розмір фракції. Для перевірки адекватності моделі було проведено імітаційне моделювання в середовищі MATLAB/Simulink, що дозволило проаналізувати перехідні процеси та підтвердити стійкість системи. Оптимізація системи керування здійснювалася шляхом синтезу ПІД-регулятора за методом Циглера-Ніколса, що забезпечило час регулювання до 678 секунд, перерегулювання не більше 40,6% та мінімальну усталену похибку на рівні 0,065. | |
| dc.identifier.uri | https://repo.nung.edu.ua/handle/123456789/9852 | |
| dc.subject | автоматизація | |
| dc.subject | дроблення руди | |
| dc.subject | щокова дробарка | |
| dc.subject | хромова руда | |
| dc.subject | ПІД-регулятор | |
| dc.subject | математичне моделювання | |
| dc.subject | оптимізація процесу | |
| dc.subject | системи керування | |
| dc.title | Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (рівень бакалавр), 2025 | |
| dc.title.alternative | Розробка системи автоматичного керування процесом подрібнення хромової руди | |
| dc.type | Thesis |