Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (рівень бакалавр), 2025

Abstract

Було розроблено систему автоматизованого управління процесом дроблення хромової руди на базі щокової дробарки С-888. На основі аналізу технологічного процесу було створено математичну модель дробарки, яка враховує динаміку завантаження, продуктивність та вплив основних збурювальних факторів, таких як міцність руди та розмір фракції. Для перевірки адекватності моделі було проведено імітаційне моделювання в середовищі MATLAB/Simulink, що дозволило проаналізувати перехідні процеси та підтвердити стійкість системи. Оптимізація системи керування здійснювалася шляхом синтезу ПІД-регулятора за методом Циглера-Ніколса, що забезпечило час регулювання до 678 секунд, перерегулювання не більше 40,6% та мінімальну усталену похибку на рівні 0,065.