Аналіз особливостей побудови і можливостей використання контролерів на базі динамічних нейронних мереж в системах автоматичного керування об'єктами другого порядку

Abstract

Рассмотрены особенности реализации пропорционально-интегрально-дифференциаль-ного закона управления с помощью динамической нейронной сети и обоснованно целесообразность использования нейронного пропорционально-интегрально-дифференциального контролера для управления нелинейным объектом. Осуществлено моделирование системы управления с использованием нейронного контролера с разделенными входами. Показано, что анализ стойкости такой системы управления можно осуществлять методом корневого годографа или методом частотных характеристик.The features of realization of proportional-integral-differential law of management are considered by a dynamic neuron network and grounded expedience of the use of neuron proportional-integral-differential inspector for a management a nonlinear object. The design of control the system is carried out with the use of neuron inspector with part entrances. It is rotined that the analysis of firmness of such control the system can be carried out the method of root hodograph or method of frequency descriptions.