Розробка автомата гнучкого керування роботизованого візка для переміщення деталей і заготовок

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота на тему: Розробка автомата гнучкого керування роботизованого візка для переміщення деталей і заготовок. Дана робота складається з 99 аркушів. До неї входять 120 рисунків, 9 таблиць, 2 додатки. При виконанні роботи було використано 15 бібліографічних посилань. Об’єкт дослідження: роботизований візок для переміщення деталей і заготовок Предмет дослідження: розробка автомата гнучкого керування роботизованим візком Мета роботи – Розробка автомата гнучкого керування роботизованого візка для переміщення деталей і заготовок для навчальної лабораторії. Для розробки автомата гнучкого керування роботизованим візком було проаналізовано конструкцію візка, призначення та умови роботи, підібрано кроковий двигун. Для спроектованого візка було підібрано комплектуючі, розроблена програма керування в середовищі Arduino IDE та проведена симуляція роботи схеми в програмі Proteus 8.13. Для технологічного процесу виготовлення деталі «Платформа» було вибрано верстатне обладнання, інструмент компанії Sandvik, підібрано режими різання на сайті виробника та виконана симуляція обробки в середовищі CamWorks. Конструкція роботизованого візка виконана в середовищі SolidWorks.