Розробка системи керування транспортної платформи для обслуговування навчально-дослідницької дільниці механічної обробки

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота на тему «Розробка системи керування транспортної платформи для обслуговування навчально дослідницької дільниці механічної обробки» складається зі 75 аркушів. До неї входять 51 рисунок, 5 таблиць, 2 додатки. В роботі використано 10 літературних джерел. Об'єкт дослідження – Транспортна платформа для обслуговування навчально-дослідницької дільниці. Предмет дослідження – Програма транспортної платформи для обслуговування навчально дослідницької дільниці. Мета роботи – Програмування транспортної платформи для обслуговування навчально дослідницької дільниці. Для проектування конструкції роботизованого візка було проаналізовано його призначення та умови роботи. Були вибрані комплектуючі та в середовищі SolidWorks розроблені конструкції роботизованого візка. Для виготовлення деталі «Верхня основа основа» було розроблено технологічний процес, вибрано верстатне обладнання, різальний інструмент, вибрано режими різання та виконана симуляція обробки в середовищі CamWorks. Програмування проводилось в середовищі розробки Arduino IDE з використанням стандартних бібліотек.