Дослідження впливу кількості контрольних точок на точність позиціонування БПЛА при створенні цифрової карти поверхні у важкодоступних місцях

Abstract

У цій бакалаврській роботі ми вивчаємо вплив числа контрольних пунктів на точність визначення положення під час створення цифрових карт земної поверхні у складних для доступу областях, зокрема, на торф'яних масивах, із застосуванням безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Проаналізувавши різноманітні методи збору просторових даних за допомогою БПЛА, у дослідженні продемонстровано, як використання контрольних точок здатне підвищити точність позиціонування. Робота передбачає оцінку впливу змін у кількості контрольних пунктів на продуктивність і точність одержуваних картографічних моделей, а також аналіз ролі контрольних точок у коригуванні даних БПЛА, з акцентом на вплив їхнього розміщення на точність тривимірного моделювання рельєфу місцевості. Зокрема, метою є встановлення оптимальної кількості контрольних пунктів, необхідної для досягнення максимальної точності картографічної моделі. Дослідження також охоплює різні варіанти розташування контрольних пунктів на дослідній території та методи коригування даних за допомогою геодезичних приладів. Ключовим аспектом цього дослідження є виявлення взаємозв'язку між кількістю контрольних пунктів і точністю згенерованої цифрової моделі поверхні важкодоступних територій, а також визначення можливих обмежень, що виникають при скороченні кількості контрольних пунктів.