Створення топографічної основи для проектування та будівництва ліній електропередач за допомогою лідарного сканування

Abstract

Ця бакалаврська робота присвячена створенню топографічної основи для проєктування та будівництва ліній електропередач (ЛЕП) з використанням лідарного сканування з безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Метою дослідження є розробка методики зйомки складної місцевості за допомогою лідара, оцінка ефективності цього підходу в порівнянні з традиційними методами топографічної зйомки та створення цифрової моделі рельєфу (ЦМР) для подальшого проєктування ЛЕП. У роботі розглянуто основні теоретичні засади топографічної зйомки, сучасні технології дистанційного зондування, принципи роботи лідарних систем і специфіку їх застосування в гірській місцевості. Особлива увага приділена етапам практичного виконання зйомки: розвідці об’єкта, плануванню польотного завдання, розміщенню топознаків, координуванню, виконанню польотів, обробці лідарних даних, класифікації поверхонь та формуванню кінцевої топографічної основи. Методологія дослідження включає як практичне застосування обладнання (дрон DJI Matrice 350 RTK та лідар Zenmuse L2), так і обробку результатів у програмному забезпеченні (DJI Terra, Global Mapper, ArcGIS, QGIS). Результати дослідження підтверджують ефективність лідарного методу для оперативного та точного отримання топографічних даних. Виявлено, що застосування лідара значно скорочує терміни польових робіт, підвищує точність моделі рельєфу та дозволяє швидше розпочати етап проєктування інженерних мереж. Практичне значення роботи полягає в можливості адаптації розробленої методики до різних типів місцевості та об'єктів інфраструктури.