Визначення координат точки з високою точністю у реальному часі за допомогою одночастотного сигналу кількох GNSS

Abstract

Точне позиціювання (PPP) – один з найпопулярніших методів обробки даних глобальної супутникової навігаційної системи (GNSS), що дозволяє визначати координати з високою точністю, не потребуючи наземної інфраструктури. Одночастотне точне позиціювання (SF-PPP) являє собою подальшу розробку цього методу, завдяки чому вдається обійтися без використання дорогих двочастотних GNSS-приймачів, не втрачаючи при цьому в прийнятній точності. Було вже доведено ефективність одночастотного прецизійного позиціювання для визначення положення смуг руху і складання карт автомагістралей. Але дослідження засвідчили, що якість отриманих даних безпосередньо пов’язана з кількістю доступних супутників. Це накладає обмеження на застосування цього методу в зонах, де прийом супутникових сигналів ускладнений – наприклад, у щільній забудові міст або лісових масивах. У межах цієї бакалаврської роботи планується встановити, чи реально збільшити сферу використання одночастотного високоточного позиціювання, залучаючи кілька глобальних навігаційних супутникових систем спільно, замість обмеження однією GNSS. З наявних навігаційних систем, система ГЛОНАСС, разом з GNSS, демонструє на сьогоднішній день повну функціональність, і тому була обрана для цього дослідження. Очікується, що комбінування даних від декількох супутникових систем може забезпечити поліпшення точності та стійкості визначення місцезнаходження в умовах зі складними умовами прийому сигналу.