Програмування систем доповненої реальності для навчання хірургії та робототехніки

Abstract

Бакалаврська робота на тему - Програмування систем доповненої реальності для навчання хірургії та робототехніки. Метою роботи є дослідження принципів програмування систем доповненої реальності для навчання хірургії та робототехніки. Об’єкт дослідження: системи доповненої реальності у сфері медичної освіти та робототехніки. Предмет дослідження: технології, методи та програмні засоби розробки AR-систем для навчання хірургії, візуалізації медичних даних і взаємодії з роботизованими комплексами. Результати дослідження: проведено аналіз технологій доповненої та віртуальної реальності у медичній освіті, досліджено методи інтеграції AR із роботизованими хірургічними системами. У першому розділі розглянуто теоретичні основи доповненої реальності, принципи функціонування AR-систем та сфери їх застосування. У другому розділі досліджено методи та інструменти розробки AR-систем для ендоскопічних, малоінвазивних і роботизованих хірургічних процедур, а також технології інтеграції клінічних даних у AR-середовище. У третьому розділі розглянуто розробку та інтеграцію AR-платформи, апаратні компоненти, методи оцінювання ефективності та особливості програмної реалізації систем для навчання хірургії. Висновок: використання систем доповненої реальності у навчанні хірургії та робототехніки дозволяє підвищити якість підготовки спеціалістів, покращити візуалізацію медичних процесів, забезпечити інтерактивність навчання та підвищити точність виконання хірургічних процедур