Метод налаштування параметрів ПI- і ПІД-регуляторів системи автоматичного керування процесом двоступеневої сепарації нафти

Abstract

На основі отриманої авторами лінеаризованої математичної моделі процесу двоступеневої сепарації нафти здійснено налаштування параметрів ПІ- і ПІД-регуляторів системи автоматичного керування процесом двоступеневої сепарації нафти. Налаштування параметрів методом розміщення полюсів дає змогу однозначно визначити параметри налаштування ПІД-регулятора через параметри передавальних функцій за умови, що на p -площині вибрані відповідні точки з координатами, які характеризують ступінь стійкості та коливальність відповідного контуру керування. Отримані результати налаштування параметрів ПІ- і ПІД-регуляторів системи автоматичного керування процесом двоступеневої сепарації нафти будуть використані для проведення імітаційного моделювання в програмі математичної лабораторії MATLAB.Based on the linearized mathematical model of two-stage oil separation, developed by the authors, the PI- and PID-regulators parameters adjustment of two-stage oil separation automatic control system were developed. The parameters adjustment using the method of pole assignment allows determining the settings of the PID controller through the parameters of the transfer functions, provided that on p -plane selected appropriate points with coordinates, characterizing the degree of stability and oscillation of the corresponding control circuit. The obtained results of PI- and PID-regulators parameters adjustment of two-stage oil separation automatic control system will be used for simulation in the MATLAB mathematical laboratory program.