Удосконалення автоматизованої системи керування процесом транспортування нафти

Abstract

б’єкт дослідження: технологічний процес транспортування нафти магістральним нафтопроводом, що включає роботу насосного обладнання, систем контролю та регулювання технологічних параметрів. Мета проекту: розроблення автоматизованої системи керування процесом транспортування нафти магістральним трубопроводом на основі регулювання тиску шляхом зміни частоти обертання насосного агрегату, що забезпечує підвищення надійності, безпеки та енергоефективності функціонування нафтотранспортної системи. Методи дослідження: системний аналіз, математичне моделювання, ідентифікація динамічних систем, методи теорії автоматичного керування, комп'ютерне моделювання в середовищах MATLAB та Simulink. Результати кваліфікаційної роботи: У роботі проведено аналіз технологічного процесу транспортування нафти магістральним трубопроводом, виконано математичне моделювання та ідентифікацію об'єкта керування, синтезовано систему автоматичного регулювання тиску із застосуванням ПІД-регулятора та досліджено її динамічні характеристики. Розроблено структурну і функціональну схеми автоматизації, алгоритм керування, програмне забезпечення для контролера Siemens S7-1500 та HMI-інтерфейс оператора. За результатами моделювання забезпечено зменшення перерегулювання з 60,4 % до 4 % та підвищено якість регулювання тиску в магістральному трубопроводі.