Адаптація оптимального режиму до зміни умов буріння

Abstract

У роботі комплексно вирішуються питання математичного моделювання, ідентифікації параметрів моделі, виявлення зміни умов буріння, адаптивного керування та відпрацювання долота, як озброєння, так і по опорі. Основні результати роботи знайшли промислове впровадження на бурових підприємствах України.In a thesis the problems of mathematical simulation, identifications of parameters of a model, detection of change of conditions of drilling, adaptive control and wear of chisels are complexly decided, both on arms, and on a support. Basic outcomes the robots have found industrial introduction at the drilling enterprises of Ukraine, and also in educational process.