Розроблення системи автоматичного керування процесом подачі твердого палива

Abstract

У даній магістерській роботі розроблена та модернізована система автоматизації подачі палива на ТЕЦ. Описано загальну схему транспортування твердого палива від моменту його надходження на ТЕЦ до подачі в помольний агрегат. Визначено основні елементи системи — транспортні конвеєри, бункери, живильники, пересипні вузли та допоміжне обладнання. Проаналізовано технологічні параметри, що впливають на стабільність подачі палива, зокрема вологість, гранулометричний склад та навантаження на механізми. Розглянуто конструкцію та принцип дії кульового барабанного млина як основного агрегата для підготовки палива до спалювання. Визначені точки контролю та регулювання технологічних параметрів і керуючих впливів, а також здійснено вибір технічних засобів вимірювання та автоматизації. Наведено таблиці порівняння різних давачів перепаду температури та тиску з обладнанням німецької компанії Siemens. У результаті аналізу враховано їхні експлуатаційні характеристики та економічну доцільність використання. Змодельовано систему автоматичного регулювання в середовищі Matlab – Simulink. Як об’єкт керування обрано кульовий барабанний млин з максимальною продуктивністю помелу сирого палива. Проведено дослідження на стійкість. Побудовано частотні характеристики системи, проведено прямі оцінки якості. За допомогою функціоналу PID-tuning система змодельована з використанням регуляторів різних типів. Отримані прямі оцінки якості внесено до таблиці. Порівнявши всі отримані дані, обґрунтовано вибір PD-регулятора, оскільки його характеристики є найбільш оптимальними для даного технологічного процесу.