Удосконалення системи керування процесом буріння нафтогазових свердловин на засадах нечіткої логіки

Abstract

Об’єкт дослідження: процес буріння нафтогазових свердловин як об’єкт автоматичного керування. Предметом дослідження є методи та засоби підвищення ефективності керування процесом буріння з використанням нечітких регуляторів. Мета проекту: підвищення ефективності та якості керування процесом буріння нафтогазових свердловин шляхом розробки та дослідження системи автоматичного керування на основі нечіткого логічного регулятора, що забезпечує стійку роботу в умовах нелінійності, невизначеності та збурень. Методи дослідження: використано методи математичного моделювання та теорії автоматичного керування для опису й аналізу процесу буріння. Для розробки системи керування застосовано методи нечіткої логіки, а також методи ідентифікації та оптимізації параметрів. Дослідження виконано шляхом комп’ютерного моделювання в середовищі MATLAB/Simulink. Результати кваліфікаційної роботи: розроблено математичну модель процесу буріння та систему автоматичного керування на основі нечіткого логічного регулятора. Синтезовано структуру нечіткого регулятора, визначено функції належності та сформовано базу правил керування. Проведено моделювання системи в середовищі MATLAB/Simulink та виконано порівняльний аналіз з PID-регулятором. Отримані результати показали підвищення якості керування: зменшення перерегулювання, скорочення часу встановлення та покращення стійкості до збурень.