Оцінка ефективності кінематичного GNSS-позиціонування в реальному часі для аналізу земельних ресурсів

Abstract

Метою даної бакалаврської роботи є аналіз точності визначення просторового положення об’єктів у лісовому середовищі з використанням технології кінематичного позиціонування у реальному часі (RTK), з урахуванням впливу різних типів насаджень (хвойних та листяних) на результати вимірювань. Актуальність теми. У сучасному світі глобальні навігаційні супутникові системи (ГНСС) відіграють ключову роль у сфері геодезії, картографії, моніторингу довкілля та лісового господарства. Проте густий рослинний покрив лісів, особливо в умовах щільної крони, може суттєво ускладнювати отримання точних координат. У зв’язку з цим виникає необхідність дослідження ефективності використання RTK-методу в таких умовах. Це дозволить розширити сфери його надійного застосування і забезпечити точне визначення координат навіть у складних природних середовищах. Завдання дослідження • Провести тестові вимірювання в умовах хвойного та листяного лісу. • Оцінити вплив щільності насаджень на точність RTK-визначень. • Порівняти результати ГНСС-спостережень з даними тахеометричної зйомки. • Проаналізувати показники точності (середні абсолютні похибки, стандартні відхилення) при коротких інтервалах спостережень. • Зробити висновки щодо доцільності та меж застосування RTK у лісовому господарстві. Наукова новизна. Дослідження відрізняється практичною спрямованістю та використанням реальних умов, наближених до лісогосподарської діяльності. Новизна полягає у використанні коротких 30-секундних інтервалів спостереження з оперативною обробкою на місці та залученням еталонної мережі RTK System Solution. Особливістю є аналіз точності не лише в різних типах лісових насаджень, а й врахування впливу параметрів якості сигналу (наприклад, DOP) на результати вимірювань. Науково-практичне значення. Отримані результати є важливими для геодезистів, лісників та спеціалістів із просторового аналізу, які працюють у середовищі з обмеженим оглядом неба. Дослідження показує, що навіть за умов щільного лісового покриву можна досягти прийнятної точності, що відкриває можливості для ефективного використання RTK у таких умовах без необхідності значних витрат на інші методи. Практична цінність. Практична цінність полягає у можливості оптимізації процесів топографічної зйомки, лісовпорядкування та навігації в лісових масивах із застосуванням ГНСС-обладнання.