Методи доменно-специфікованих мов для супервайзингу генерованих аплікацій

Abstract

Об’єкт дослідження: складні системи, що функціонують у динамічних середовищах і потребують супервайзингового управління. Мета роботи: імплементувати підходи, методи і моделі використання доменно-специфікованих мов для супервайзингового управління робототехнічними системами. Предмет дослідження: методи, моделі та технології використання доменно-специфікованих мов у процесах супервайзингового управління. Результати дослідження В роботі інтегровано теорію супервайзингового контролю в процеси розробки робототехнічних систем із використанням MDE та удосконалено методи імітаційного моделювання супервайзингових процесів у складних системах. Висновок Результати роботи свідчать про те, що використання доменно- специфікованих мов у поєднанні з модельно-керованою інженерією та теорією супервайзингового контролю є перспективним напрямом у розробці робототехнічних систем