Розроблення та дослідження систем керування тепловим об’єктом на основі методів нечіткої логіки

Abstract

Виконано ґрунтовний аналіз традиційних і сучасних підходів до керування типовими тепловими об’єктами. У ході експериментальних досліджень, проведених на лабораторному стенді в умовах, наближених до реальних, отримано перехідну характеристику об’єкта та побудовано його математичну модель у формі передавальної функції. На основі результатів дослідження здійснено синтез системи автоматичного керування із застосуванням ПІДрегулятора. Створено імітаційну модель системи керування, реалізовану з використанням апарату нечіткої логіки, що дало змогу визначити основні показники динаміки її функціонування. Крім того, змодельовано систему керування на основі гібридного підходу, який поєднує нейромережеві та нечіткі методи. На підставі отриманих результатів проведено порівняльний аналіз ефективності досліджених систем за критеріями якості регулювання.