Розроблення алгоритмічного забезпечення системи автоматичного керування станцією водопостачання

Abstract

У магістерській роботі досліджено та спроектовано підхід до автоматизації насосних станцій. Проведено аналіз сучасних технологій, які створюють платформу для розроблення систем автоматичного керування насосними станціями. Описано можливості алгоритмів і підсистем, необхідних для побудови автоматизованої системи керування. Розроблено систему автоматичного керування шостою насосною станцією для підтримання тиску. Алгоритм реалізовано в середовищі CODESYS, а його роботу відтворено за допомогою симуляції в MATLAB/Simulink. На основі отриманих даних визначено оптимальні параметри регуляторів та проведено дослідження стійкості системи. Створено схему підключення частотних перетворювачів двигуна до контролера з використанням системи людино-машинного інтерфейсу. Отримані результати засвідчують досягнення поставлених цілей і підтверджують ефективність обраних методів та засобів дослідження. Зокрема, розроблена система є стійкою, ефективною та актуальною в сучасних умовах.