Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (рівень бакалавр), 2025

Abstract

Розглянуто процес сповільненого коксування, який застосовується для перетворення коксувального вугілля на високоякісний кокс. Досліджено властивості сировини (коксувального вугілля), реагентів та кінцевого продукту — коксу. Обґрунтовано вибір параметрів керування, що є ключовим етапом у впровадженні автоматизації цього процесу та впливає на ефективність, якість і економічність виробництва. Математично описано об'єкт керування — реактор. Для цілей аналізу та моделювання системи у середовищі MatLab визначено передавальні функції для основного й допоміжного каналів регулювання. Вивчено роботу одноконтурної та каскадної автоматизованих систем керування (АСК). Подано обґрунтування вибору регулятора для одноконтурної АСК. Розраховано еквівалентну передавальну функцію, за допомогою якої здійснено аналіз стійкості за критерієм Михайлова в програмному середовищі MathCad. Проведено моделювання каскадної АСК. На підставі критерію Найквіста встановлено, що система є стійкою. Розроблено функціональну схему автоматизації. Обрано та обґрунтувано вибір технічних засобів автоматизації відповідно до вимог. У якості контролера обрано вітчизняний пристрій МІК-51.