Синтез системи автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом із використанням ПІД-регулювання

Abstract

Метою роботи є синтез системи автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом із використанням ПІД-регулятора для забезпечення стабільної та енергоефективної роботи технологічного процесу транспортування газу. Об’єктом дослідження процес роботи газоперекачувального агрегату у газотранспортній системі. Предметом дослідження є методи та засоби автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом на основі ПІД-регулювання. Результати роботи. Виконано дослідження технологічного процесу підвищення тиску природного газу та проаналізовано особливості роботи газоперекачувальних агрегатів у складі газотранспортної системи. Розглянуто основні вимоги до систем автоматизованого керування та обґрунтовано використання ПІД-регулювання для підвищення надійності обладнання й зменшення енергетичних витрат. Проведено аналіз впливу параметрів регулятора на динамічні характеристики системи із застосуванням методу Циглера–Нікольса, на основі чого визначено раціональні параметри налаштування за частотними показниками. Створено модель системи автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом у середовищі MATLAB Simulink та виконано її експериментальне дослідження, що дозволило здійснити параметричну оптимізацію й отримати оптимальні налаштування регулятора.