Оцінка точності фотограмметричної зйомки з БПЛА шляхом оптимізації

Abstract

У цій бакалаврській роботі здійснено аналіз точності фотограмметричних вимірювань, здобутих із застосуванням безпілотних систем, а саме через удосконалення системи маркерів контролю на місцевості. Наріжний камінь дослідження полягає у вивченні того, як обсяг, просторовий розподіл та конфігурація маркерів впливають на якість створення ортофотозображень та цифрових моделей рельєфу. Аби гарантувати безпомилкове знаходження маркерів на аерофотокадрах, ці наземні контрольні елементи було спроєктовано як чіткі кольорові кола на світлому тлі. Це суттєво покращує ступінь точності, з якою їх можна ідентифікувати, як автоматично, так і вручну, під час фотограмметричної обробки даних. Визначення просторових координат маркерів було реалізовано за допомогою супутникових геодезичних технологій, що обумовлює досягнення високої точності як у горизонтальній, так і у вертикальній площинах. Матеріали фотограмметрії були зібрані завдяки проведенню аерофотознімання з використанням безпілотного літального апарату, після чого слідувала їх обробка у професійному програмному комплексі. Перевірка точності здійснювалась шляхом зіставлення координат опорних та реперних точок і визначення середньоквадратичних відхилень. Проведене вивчення дало змогу встановити ідеальні налаштування для системи ґрунтових контрольних маркерів, що забезпечують потрібну ступінь точності за умови найменших затрат часу і ресурсного забезпечення. 5 Зроблені висновки дають змогу стверджувати про дієвість застосування реперних точок, реалізованих як кольорові мітки на світлому тлі, і можуть бути впроваджені у практиці топографічних, кадастрових та інженерно-геодезичних вишукувань, що виконуються за допомогою безпілотних літальних апаратів.