Розробка програмного забезпечення системи автономної навігації з розпізнаванням візуальних міток та веб-інтерфейсом керування

Abstract

Бакалаврська робота на тему - Розробка програмного забезпечення системи автономної навігації з розпізнаванням візуальних міток та веб-інтерфейсом керування. Мета роботи: дослідження можливості побудови повноцінної розподіленої IoT-архітектури на базі мікроконтролера ESP32-S3 шляхом проєктування та реалізації програмного забезпечення для керування автономним мобільним роботом у форматі інтерактивної гри, що поєднує робототехніку та Інтернет речей. Об'єкт дослідження: взаємодія Інтернет речей (IoT), роботехніки, Full-Stack застосунку у реальному часі. Предмет дослідження: компоненти та збірка апаратного забезпечення, протоколи передачі та обміну даних, побудова архітектури застосунку, дизайн інтерфейсу, тестування, забезпечення доступності та масштабованості системи. Результати дослідження: спроєктовано, реалізовано та протестовано інтегровану IoT-платформу керування автономним мобільним роботом на базі ESP32-S3 із підтримкою WebSocket, У першому розділі проаналізовано сучасний стан предметної області та розглянуто основні поняття. У другому розділі сформульовано вимоги до системи та поставлено задачу проєктування. У третьому розділі описано архітектурні підходи та обґрунтовано вибір технологій і інструментів. У четвертому розділі подано опис процесу реалізації проєкту. У п'ятому розділі наведено стратегії тестування, результати перевірки функціональності системи та варіанти її впровадження. Висновок: розроблено інтегровану IoT-платформу керування автономним мобільним роботом на базі ESP32-S3,